F2机器人基础设置指南

本文系统梳理了 F2 机器人的硬件配置、LED 状态指示及坐标系操作等核心内容，帮助你快速掌握基础设置。

硬件配置一览

基座肩部肘部腕部一腕部二腕部三

6 轴关节 · 后盖处有橙色圆环标识

末端接口 2 × M12（8芯 IO + 5芯 485）

IO 规格 2 路数字输入输出 · 1 路模拟输入输出

485 接口支持力传感器等适配外设

LED 状态指示

手动模式（默认启动状态）

拖动模式按住末端拖动按钮 → 可随意拖动

恢复手动松开拖动按钮 → LED 恢复绿色

自动模式通过 Web App 或按钮盒切换 → 可运行整体程序

末端 LED 实时反映机器人当前状态。

坐标系解析

基坐标系

原点位于机器人底座中心，XYZ 方向固定。

工具坐标系

默认原点位于机器人法兰末端中心，可通过修改工具坐标系来更改方向。

工件坐标系

默认与基坐标系一致，可通过修改工件坐标系来更改方向。

修改工件坐标系前需先建立工具坐标系。

点动时可按坐标系方向移动，适当提高速度与阈值可优化操作体验。

操作要点

以上就是 F2 机器人的基础设置介绍。

F2机器人 基础设置指南