F2机器人示教器使用指南

F2机器人
示教器使用指南

触摸屏 · 急停 · 点动 · 使能开关 · 系统设置

工业机器人 · 操作手册

📌 导读

本文介绍 F2 机器人示教器的硬件布局与基本操作，涵盖触摸屏、急停旋钮、模式切换、启动/停止按键、背部点动开关、三位使能开关以及系统设置中的启用方法。适合初次接触示教器的操作人员快速查阅。

1触摸屏

屏幕类型

电容式触摸屏，支持直接触控操作。主界面显示机器人状态与菜单。

2顶部控制区

急停旋钮

紧急情况下旋压即可立即停止机器人运动，是最高优先级的安全装置。

模式切换钥匙

通过钥匙旋转切换手动模式与自动模式。

手动模式：点动调试

自动模式：程序运行

3正面功能按键

启动按键 ● 绿色

在自动模式下按下，启动机器人程序运行。

停止按键 ● 红色

在自动模式下按下，停止机器人当前运动。

⚠️ 使用条件

启动/停止按键仅在 自动模式 下有效，手动模式下无响应。

4背部点动开关

六轴独立点动

在手动模式下，按住背部对应的按钮可单独控制机器人的每一个轴。

基座肩部肘部腕部一腕部二腕部三

顺序：基座 → 肩部 → 肘部 → 腕部一 → 腕部二 → 腕部三

5背部使能开关

三位齿能开关（使能开关）

位于背部把手处，是功能安全相关的关键装置。需用适当力度按住才能正式启用机器人动力。

按压过轻或过重均无法使能

⚙️ 类似工业机器人「失能开关」逻辑

🔐 安全提醒

使能开关必须用 稳定且适中的力量 持续按住，松开或用力不当会立即切断动力，确保操作安全。

按压过轻或过重，都将无法使能机器人

6系统设置 · 启用示教器

Web 系统设置

通过浏览器进入机器人系统设置页面，在通用设置中找到「示教器启用」开关。

打开开关后，示教器上的按钮功能方可正常使用

⚠️ 未连接示教器时，右上角会显示报错，注意关闭启用避免误报。

📋 补充说明

除急停按钮外，示教器上的其他按钮均需在系统设置中完成启用配置，否则无法在自动或手动模式下响应。

📝 快速回顾

F2 机器人示教器以触摸屏为核心交互界面，顶部设有急停旋钮与模式切换钥匙；正面绿/红按键用于自动模式下的启停控制；背部点动开关支持六轴独立手动调节，三位使能开关是安全操作的关键；所有功能（除急停外）需在 Web 系统设置中开启后方可使用。熟练掌握各区域作用，是安全高效操作机器人的基础。