机器人安装与调试指南

从部件认识到上电登录 · 分步详解

导读本文涵盖机器人本体的部件识别、安装固定、线缆连接、网络配置、激活及首次登录全流程。按步骤操作即可完成机器人的基本部署与调试。

部件一览 01

机器人系统由以下核心部件组成：

重载线左侧螺栓对应基坐标 X 轴，右侧螺栓对应基坐标 Y 轴。

安装步骤 02

步骤 1

固定机器人

使用内六角扳手依次拧紧四个螺钉，完成本体安装。

步骤 2

连接线缆

确认按钮和急停按钮松开后，方可给机器人上电。

步骤 3

上电自检

机器人上电过程中，末端指示灯呈现红、绿、蓝三色循环。等待末端转为绿色常亮，表示自检完成。

网络配置 03

连接与设置

使用网线一端连接按钮盒上网口，另一端连接电脑。

电脑端设置：

IP 地址 192.168.58.X（最后一位不能为 2）

子网掩码 255.255.255.0

默认网关留空或按需填写

点击确认保存后，打开浏览器输入 192.168.58.2 进入试教界面。

激活与登录 04

激活

进入试教界面后，首先输入控制箱的 SM 码 进行激活。查看控制箱上二维码附近的序列号，填写至激活框。

等待提示「激活成功」，然后断电重启控制箱。

重启后上电，等待末端指示灯转为绿色常亮。

打开浏览器输入 192.168.58.2 进入试教界面，使用以下账户登录：

账户 adme

密码 123

登录成功后即可正常使用机器人。

💡 小贴士机器人上电后末端三色灯循环是正常自检过程，待绿色常亮即表示就绪。若长时间未变绿，请检查线缆和激活状态。

行动建议 05

安装前确认螺钉与螺栓位置对应 X/Y 轴方向。

插拔重载线时务必逆时针拧紧，避免松动。

上电前确保急停按钮已松开，保障安全。

IP 地址最后一位避开 2，以免与试教界面冲突。

激活成功后必须断电重启，否则无法正常使用。

总结完成机械安装、线缆连接、网络配置、激活登录四大环节，即可让机器人进入就绪状态。每一步都关乎系统稳定，建议按顺序逐项确认。