人形机器人：从整机到关键零件

📅 2026.06.30 🔹 产业拆解

💡 核心观点

人形机器人赛道正在从“看整机”转向“看供应链”。一位资深投资者明确表示：真正值得长期关注的，不只是整机公司，还有零部件企业。

他个人配置最多的整机公司是 Agility Robotics（美国），同时也看好中国的 影袖科技。但更关键的信号是——机器人产业链的利润可能分散在谐波减速器、传感器、执行器等核心环节。

🤖 整机玩家

注：原文提及的“jrobotics”大概率指 Agility Robotics，投资者偏向美国公司。

⚙️ 关键零部件拆解

🔩 谐波减速器

Harmonic Drive 6324（日本）

谐波减速器是机器人关节的核心传动部件，决定机械臂、腿部能否稳定精密运动。在人形机器人成本结构中，谐波减速器占比较高。

中国对标公司：Leader Drive (688017) 即“领益智造”？需核实。原文提到“leader斜波”，A股代码688017（注：原文如此，指可能的谐波减速器概念股）。投资者目前未持有。

📡 传感器

V preci 方向，可能进入特斯拉Optimus供应链候选。

传感器是机器人感知与控制的另一关键，市场关注度正在提升。

🔧 执行器 & 电控系统

舍弗勒 (Schaeffler) —— 德国汽车零部件巨头，已与多家人形机器人公司合作。

传统汽车零部件公司（如舍弗勒）原本就生产轴承、齿轮箱、传感器、执行器、电控系统，这些能力完全可迁移至人形机器人。如果机器人开始放量，汽车供应链可能自然切入机器人供应链。

🔗 间接敞口与特殊视角

⚠️ 并非所有机器人机会都在本体

许多AI数据中心相关公司也有机器人间接敞口：例如内存/存储。未来人形机器人需要本地推理、细节识别、动作规划，会消耗大量存储和算力资源。

引用报告观点： 韩国相关公司可能在全球人形机器人生产中拿到约 30% 的直接和间接份额。

📌 总结

“人形机器人已经从看整机，转向看全产业链。”

产业宏大，全球玩家众多。个人目前最喜欢的整机公司仍是 Agility Robotics，但真正值得注意的是：零部件、传感器、汽车供应链的交叉机会。未来机器人放量，供应链将重新洗牌。

30%

韩国直接+间接份额

更看好的整机公司

核心零部件环节

机器人产业链投资笔记