乐享科技郭仁杰访谈笔记

创业复盘 · 消费级具身智能

在十万亿赛道，学会交出自己

乐享科技创始人郭仁杰 · 深度对话整理

消费级具身智能 0到1 产品方法论

郭

郭仁杰

乐享科技创始人兼 CEO

履历15岁入西安交大少年班 · 工科+经济学

关键经历宝洁管培 → IDG 实习 → 追觅三年半，见证从千万到60亿

创业时间2024年11月创立乐享科技

公司产品人形线 + 类人形线（双产品矩阵）

让具身智能，走进千家万户。

消费级具身智能的定义者与长期运营者，从「小型化」做起，以「安全」为前提，以「需求」为起点。

核心导读

这是一个「绝对零到一」的时刻

放眼历史长河，十万亿赛道门口，所有人连大拇指都没探出来——这是巨大的机会，也意味着自己必然能力不足，只能疯狂学习、被反复批判后自我重建。

做「大哥大」也是一种成功

每个人都想做出 iPhone 4，但很可能做的是诺基亚、小灵通甚至是大哥大。即便如此，推动行业从0到千万台出货，也是伟大的贡献。

关键数据

60亿

追觅三年半内达成的规模

2万+

产品 B 端订单量

88%

情绪识别准确率（行为追赶谷歌89%）

10kg内

家庭机器人安全重量上限目标

关键认知 · 如何看待 0 到 1

单点需求即可成为产品，不必等「全能」。
扫地机器人只解决「扫地」一件事，就能支撑千万台出货。能做20件事的「保姆级」机器人当然是好产品，但今天做两件有用的事，也能进入家庭。

技术的成熟在于「可工程化」。
正如 L2 级辅助驾驶放在宽阔城市道路不够成熟，但装进扫地机就能用——工程化补偿+消费者可接受的安全范围，技术就成立。

相信测试，而不是天才产品经理。
一个绝对 0 到 1 的事，如果产品经理觉都不睡、没有生活，凭什么定义好产品？更可靠的做法是用测试结果、消费者反馈、直播间投放和线下验证来让用户做选择。

不赌自己是天才，做多形态测试。
用多产品矩阵扩大成功概率，将雏形放到用户面前，通过付费意愿、销量测试来收敛方向——消费者投喂「大拇指」，才决定最后把哪一条产品化。

郭仁杰金句

“ 你放眼历史长河，也没有几次一个十万亿的机会。今天是零，对吧？大家都相信未来是诞生 maxseven 级别公司的机会，今天是零。

“ 所有人都相信我站在一个十万亿赛道门口，所有人连个大拇指都没探出来。这就是给你的礼物和机会啊。

“ 每个人都想做 iPhone 4，但有没有可能你倒看历史长河，发现自己做了个诺基亚，或者小灵通，甚至大哥大？

“ 今天没有多少人擅长做消费级具身智能，因为这是个绝对的 0 到 1。你必然能力不足，那就疯狂学习、疯狂被批判、然后自我重建。

六大技术单点布局

感知决策 VLA / 动作规划关键模组机械臂整机结构情绪识别模型

自研关键模组的硬指标。
家庭安全要求整机降到 10kg 以内，此时关节模组必须做到「200克、10牛米」——市面上当时无人在此方向，团队便基于需求自研突破。

情绪识别的「测脸和斜脸」难题。
谷歌正脸识别已达89%，机器人却常从侧面或下方看人。乐享自采数据自训练，构建立体识别系统，目标准确率超越行业水平。

产品演进路径

第一代

50–60cm 人形 · 移动能力 + 交互能力

第二代

80–90cm 人形 · 叠加有限性操作（如收鞋、捡大颗粒垃圾）

第三代

1.2m 平台 · 泛化性操作 · 人形全身控制技术储备

两条产品线的逻辑：
人形线主打全屋移动+交互+操作逐渐叠加；类人形线（瓦力、履带式形态）以更简技术方案、更低成本，实现「人级交互」深度。

to B 先行 · 打磨质量后 to C

管过质量的人都明白：消费者不区分质量问题和体验问题。
第一代产品必出质量问题的规律似乎无法避免。与其让品牌被全网吐槽一次毁灭，不如先在 to B 场景获得情感包容、道个歉能解决问题的空间完成迭代。

瓦力 vs 哇哇的双 ip 策略。
国内主推迪士尼瓦力IP（独家授权），海外卖自有 IP 哇哇——来源于当初版权费考量，海外暂未签约。

真实的用户需求洞察

用扫地机找爷爷。
很多用户开着扫地机器人出来，只因为老人不接电话，想通过摄像头看看对方在哪。老人不愿装摄像头，扫地机成了唯一的「移动摄像头」——那为什么不能是一台小巧的人形机器人？

上班摸鱼看猫。
很多宠物主人使用桌面摄像头观看宠物，但视角太低没法跟随。如果把「小狗大模型」装进一个与宠物等高的机器人里，甚至可以让它提供对话记录和剪辑，成为养宠人真正的陪伴。

人才与组织

团队自 2025年5～12月的技术补课。
花7个月与全球最好的科学家/博士聊天，翻阅文献打基础。先学到不漏怯、不被人骗的程度，再挖来真正志同道合的科学家。

好的科学家，想看到技术变成好产品。
技术没有不能解决的，而对顶尖科学家，最有吸引力的是让自己的技术最终成为一个被用户喜欢的产品。

终局判断 & 竞争力来源

如果这是一个1亿台出货的终端，它将是「下一个乔布斯级公司」。今天没有巨头下场竞争，反而要继续自我修缮、保持清醒。

入口即壁垒。
机器人如果像手机，数据导出来就能换品牌，用户切换成本很低。但机器人像「换保姆」——它了解你早餐吃什么、几点睡觉，你对它越深入，越难被替代。越早进入家庭，越早绑定用户。

硬件成本 + 交互深度 + 生态愿景。
关键模组、马达、结构自研+自产，极致成本控制；交互缓存的数据将构成未来 A g e n t 生态的壁垒；长期形成类似 App Store 的平台能力。

一段独白

“我最焦虑两件事：一，团队是否始终是全球第一梯队；二，自己是否未来能成为那个级别的 CEO。但每天即便在挫败感中，身体疲惫、情绪低落——一想到在做的是下一代终端级的事，这种兴奋和挫败的交织，本身就挺独特的。”

聪明、勤奋、迭代快——凌驾于一切商业描述之上。国家之间、企业之间、人与人之间，无论何时拼的始终是这七个字。

愿我们，都能成为长期引领者。

放弃对「天才产品经理」的执念，将钥匙交给用户；沿着技术成熟曲线布局，将一代代突破装进产品。在一个连大拇指都还没探出来的十万亿赛道，奔跑本身就是礼物。

行业时间线（访谈提及）

2021

加入追觅，从0到1做品牌

2024.11

离开追觅，创立乐享科技

2025.1

开始做消费者测试

2025.5–12

疯狂学习 + 全球拜访科学家，建立六技术点团队

2026.2–3

转 to B 优先策略，大量测试、迭代产品

2026.6–7

B 端规模交付

2026.8

预计 to C 正式推向市场

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